INSS para os Autônomos e os Profissionais Liberais

Qual a forma de recolhimento do INSS para os Autônomos e os Profissionais Liberais? Pra iniciarmos, vamos esclarecer quem são os contribuintes individuais. Sendo a Pessoa Física que trabalha por conta própria (profissional liberal e autônomo) que podem contribuir para a Previdência Social. Autônomos: Vendedor, pintor, pedreiro, técnico de televisão,...